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发个帖 ,学渣继续读力学

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发表于 2019-6-12 21:22:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
998大侠在敦促俺读矢量,俺知道那个大约是电磁的矢量吧。 俺前一段遇到了力学的矢量问题,研究下相对坐标和绝对坐标系之间的关系。
先整理一下吧。
其通篇就在考虑几个基本知识的运用,但是想流畅的说下来 ,也得花心思去捋顺了

其实这东西写了好多天了

之前有兄弟问我熟悉科氏力吗?我当时刚好学到坐标系变化的问题,然后俺就跟人家说,我给你讲一次 ,你听懂了 下次你就去把对面销售按在地上揍。
然后,我写完了,给他看的时候,手把手教他矢量叉乘,然后差点友尽。。。。。。。。。。。。。。



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luxiang821 + 3

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磁悬浮电机酷毕了!
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论坛元老

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发表于 2019-6-12 21:29:12 | 显示全部楼层
皮神,我辈楷模!

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大侠手里那本齿轮我一个字都没看懂  发表于 2019-6-12 21:37
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发表于 2019-6-12 21:36:14 | 显示全部楼层
人大,求带

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那啥,你先消停一会。行不,  发表于 2019-6-12 21:37
许多东西,你放下了,是个永远的困扰,每天都出现,无法避免。
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超级版主

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发表于 2019-6-12 21:51:58 | 显示全部楼层
写一遍就有概念,再写一遍就有思路,这种古典东西,没事儿就看看,琢磨一下,

玩控制,高境界就是‘瞬态’ , 玩熟练瞬态才能有精度,早年计算手段差,就切出一个一个小片段,逐个小片段玩,一个一个解,艰苦程度你不能想象,但会非常熟练,谁都不怕,

玩控制,不仅是电机控制,最终一定会进入液压,热力,都是非线性的,有些是大滞后的,用不同策略控制一个曲线,也得玩,

驱动类型,就是把东西都挂一个轴上,逐个转子或因子分析,联立解,

力学,电磁学,都是矢量,能解矢量就有一切,

就是慢慢解,彻底解决了,不着急,就胜出了,

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你现在模型简单,把负载拿出去,就是惯性,这个要匹配,匹配不合理就震荡,再就是电磁力影响,也振,都是矢量关系,一个一个去抑制最终就行了  发表于 2019-6-12 22:09
只有核心模型对的,一运转有振动,看振幅,判断怎么来的,很快就能抑制,当今技术手段多,不像以前我们玩机组控制,你知道震荡,但无处处理  发表于 2019-6-12 22:07
还是早先说的,最基本那个模型绝对不能错了,不能说力学关系式错了,那就无解,再就是一直糊涂过来的,里面细节不懂,这都没戏了  发表于 2019-6-12 22:05
每一次,会加深理解,我最早玩电机传动,就是电机与负载,不复杂,以后就逐渐挂其它东西,一大串,而流体负载差异很大,都是慢慢解  发表于 2019-6-12 22:03
我觉得需要不断练习,直到我能非常流利的讲这个东西,那时候我才是彻底掌握了  发表于 2019-6-12 21:56
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层


大侠这一步最开始也没看明白,中间省略了一些
实际上对标架微分后的新基矢量,与旧基矢量互相垂直
可以用坐标转换关系,求出,也可以认为由旧基矢量旋转得到

计算后就可以看出,这个坐标转换张量是一个反对称张量
反对称张量就是一个旋转变换,只变换角度,不改变大小
而这个反对称张量的轴向矢量为Ω
即反对称张量的点积,等于轴向矢量的叉积
这样物理意义就清晰了

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而其他的都是chain rule,没有什么难点的。还有就是大侠需要明确下不同参考系下的量的下标,就更完美了。  发表于 7 天前
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
大侠,想学电机学,有没有好书推荐一下?谢谢~
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
理论力学中,除了公式,需要对牵连速度,牵连加速度深入理解。皮俠写出来的公式中,表明了这种关系。我理解的牵连点的位置是固定于相对运动坐标系中与当前质点重合的点。
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